Οδηγός προγραμματισμού CNC για αρχάριους και προγραμματιστές
Ένας προγραμματιστής CNC πρέπει να προσδιορίσει τη διαδικασία κατεργασίας αναλύοντας το σχέδιο του εξαρτήματος και να γράψει το πρόγραμμα κατεργασίας CNC ανάλογα. Για να γίνει ένας αρχάριος προγραμματιστής CNC, χρειάζεται επαγγελματικές γνώσεις CNC, καλή χρήση της γλώσσας G-code και ικανός σε διάφορα λογισμικά προγραμματισμού CAD/CAM.
Τι είναι το πρόγραμμα CNC;
Το πρόγραμμα CNC αναφέρεται στις κωδικοποιημένες οδηγίες λογισμικού CAM για τον έλεγχο της λειτουργίας του α Μηχανή CNC. Είναι ένα πρόγραμμα ελέγχου που χρησιμοποιείται απευθείας για την εισαγωγή εισόδου κατεργασίας εκτός του συστήματος CNC, που ονομάζεται πρόγραμμα κατεργασίας CNC.
Προκειμένου να καλυφθούν οι ανάγκες σχεδιασμού, κατασκευής, συντήρησης και εκλαΐκευσης, όσον αφορά τους κωδικούς εισόδου, τα συστήματα συντεταγμένων, τις οδηγίες μηχανικής κατεργασίας, τις βοηθητικές λειτουργίες και τα σχήματα προγραμμάτων, έχουν διαμορφωθεί διεθνώς 2 γενικά πρότυπα, συγκεκριμένα το πρότυπο International Organization for Standardization (ISO) και το πρότυπο Electronic Industries Institute (EIA).
Το πρόγραμμα κατεργασίας CNC αποτελείται από διάφορες λέξεις λειτουργίας σύμφωνα με την καθορισμένη μορφή. Η σωστή κατανόηση της σημασίας κάθε λέξης συνάρτησης, η σωστή χρήση διαφόρων λέξεων συνάρτησης και η σύνταξη προγραμμάτων σύμφωνα με τις προβλεπόμενες οδηγίες είναι τα κλειδιά για τη μεταγλώττιση προγραμμάτων.
Οι προγραμματιστές CNC πρέπει να κατέχουν τις γνώσεις που σχετίζονται με την κατεργασία CNC, συμπεριλαμβανομένης της αρχής λειτουργίας, του συστήματος συντεταγμένων άξονα XYZ, της δομής του προγράμματος και των κοινών οδηγιών CNC.
Τι είναι ο προγραμματισμός CNC;
Ο προγραμματισμός CNC αναφέρεται σε μια διαδικασία αυτόματης δημιουργίας ενός προγράμματος κατεργασίας CNC με τη βοήθεια υπολογιστή, λογισμικού σχεδίασης και σχεδίασης CAD και λογισμικού μοντελοποίησης και κατασκευής CAM για τον έλεγχο μιας μηχανής CNC για να λειτουργήσει.
Ο προγραμματισμός CNC είναι ένα από τα κύρια περιεχόμενα στο στάδιο προετοιμασίας της κατεργασίας CNC, το οποίο συνήθως περιλαμβάνει την ανάλυση του σχεδίου εξαρτημάτων, τον προσδιορισμό της διαδικασίας κατεργασίας, τον υπολογισμό της διαδρομής του εργαλείου, τη λήψη δεδομένων θέσης εργαλείου, τη δημιουργία του προγράμματος κατεργασίας CNC, την κατασκευή του μέσου ελέγχου, τη διόρθωση του προγράμματος και τη δοκιμή κατεργασίας εξαρτημάτων.
Πώς να κάνετε προγραμματισμό CNC;
Ο προγραμματισμός CNC χρησιμοποιεί τη γλώσσα G-code για να περιγράψει το σχήμα, τη διαδικασία, τις παραμέτρους και τις βοηθητικές πληροφορίες του εξαρτήματος σύμφωνα με τους κανόνες και στη συνέχεια ο υπολογιστής εκτελεί αυτόματα αριθμητικούς υπολογισμούς, υπολογισμό τροχιάς κίνησης στο κέντρο του εργαλείου και μετα-επεξεργασία για τη δημιουργία μιας λίστας προγραμμάτων επεξεργασίας εξαρτημάτων και την προσομοίωση της διαδικασίας κατεργασίας. Για μέρη με πολύπλοκα σχήματα, προφίλ μη κυκλικών καμπυλών, τρισδιάστατες επιφάνειες και άλλα μέρη, η μέθοδος αυτόματου προγραμματισμού είναι αποτελεσματική και αξιόπιστη.
Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας προγραμματισμού, ο προγραμματιστής CNC μπορεί να ελέγξει εάν το πρόγραμμα είναι σωστό έγκαιρα και να το τροποποιήσει εάν χρειάζεται. Επειδή ο υπολογιστής αντικαθιστά τον προγραμματιστή για να ολοκληρώσει την επίπονη εργασία αριθμητικού υπολογισμού και εξοικονομεί τον φόρτο εργασίας της σύνταξης της λίστας προγραμμάτων, μπορεί να βελτιώσει την απόδοση προγραμματισμού κατά δεκάδες ή και εκατοντάδες φορές και να λύσει τα προβλήματα προγραμματισμού πολλών πολύπλοκων τμημάτων που δεν μπορούν να επιλυθούν με μη αυτόματο προγραμματισμό.
Πόσοι τύποι προγραμματισμού CNC;
Υπάρχουν 2 πιο συνηθισμένοι τύποι προγραμματισμού CNC στην αγορά, συμπεριλαμβανομένου του χειροκίνητου προγραμματισμού και του αυτόματου προγραμματισμού.
Τι είναι ο χειροκίνητος προγραμματισμός;
Χειροκίνητος προγραμματισμός σημαίνει ότι όλα τα στάδια του προγραμματισμού γίνονται χειροκίνητα. Χρησιμοποιώντας γενικά εργαλεία υπολογισμού, μέσω διαφόρων μαθηματικών μεθόδων, ο υπολογισμός της διαδρομής του εργαλείου εκτελείται χειροκίνητα και οι οδηγίες συντάσσονται. Αυτή η μέθοδος είναι σχετικά απλή, εύκολη για αρχάριους και έχει μεγάλη προσαρμοστικότητα. Είναι κατάλληλο για προγράμματα μεσαίας πολυπλοκότητας και προγραμματισμό εξαρτημάτων με μικρό υπολογισμό. Πρέπει να κατακτηθεί από τους χειριστές εργαλειομηχανών.
Χειροκίνητα Βήματα Προγραμματισμού
Τα βήματα μη αυτόματου προγραμματισμού περιλαμβάνουν τη μη αυτόματη ολοκλήρωση της διαδικασίας CNC επεξεργασίας εξαρτημάτων, την ανάλυση των σχεδίων εξαρτημάτων, τη λήψη αποφάσεων διαδικασίας, τον προσδιορισμό της διαδρομής επεξεργασίας, την επιλογή παραμέτρων διεργασίας, τον υπολογισμό των δεδομένων συντεταγμένων της θέσης του εργαλείου, τη σύνταξη της λίστας προγραμμάτων κατεργασίας CNC, την επαλήθευση του προγράμματος και τον μη αυτόματο προγραμματισμό.
ΥΠΕΡ
Χρησιμοποιείται κυρίως για την επεξεργασία σημείου (όπως διάτρηση, διάτρηση) ή την επεξεργασία εξαρτημάτων με απλά γεωμετρικά σχήματα (όπως επίπεδο, τετράγωνο αυλάκι), το ποσό υπολογισμού είναι μικρό, ο αριθμός των τμημάτων του προγράμματος περιορισμένος και ο προγραμματισμός είναι διαισθητικός και εύκολος στην εφαρμογή.
ΚΑΤΑ
Για μέρη με επιφάνειες ελεύθερης μορφής και περίπλοκες κοιλότητες, ο υπολογισμός των δεδομένων διαδρομής εργαλείου είναι αρκετά δυσκίνητος, ο φόρτος εργασίας είναι μεγάλος, είναι εξαιρετικά επιρρεπής σε σφάλματα και είναι δύσκολο να διορθωθεί και μερικά ακόμη δεν μπορούν να ολοκληρωθούν καθόλου.
Τι είναι ο Αυτόματος Προγραμματισμός;
Ο αυτόματος προγραμματισμός αναφέρεται στη χρήση ενός υπολογιστή για τη σύνταξη του προγράμματος πηγής του εξαρτήματος με τη βοήθεια υπολογιστή για εξαρτήματα με πολύπλοκα γεωμετρικά σχήματα και για τη δημιουργία ενός προγράμματος κατεργασίας CNC μετά την επεξεργασία.
ΥΠΕΡ
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας αριθμητικού ελέγχου, το προηγμένο σύστημα αριθμητικού ελέγχου όχι μόνο παρέχει γενικές προπαρασκευαστικές λειτουργίες και βοηθητικές λειτουργίες για τον προγραμματισμό των χρηστών, αλλά παρέχει επίσης μέσα προγραμματισμού για την επέκταση των συναρτήσεων αριθμητικού ελέγχου. Ο παραμετρικός προγραμματισμός του συστήματος αριθμητικού ελέγχου είναι ευέλικτος σε εφαρμογή και ελεύθερος σε μορφή. Έχει εκφράσεις, λογικές πράξεις και παρόμοιες ροές προγραμμάτων σε γλώσσες υπολογιστών υψηλού επιπέδου, γεγονός που καθιστά το πρόγραμμα επεξεργασίας συνοπτικό και εύκολο στην κατανόηση και πραγματοποιεί λειτουργίες που είναι δύσκολο να επιτευχθούν στον συνηθισμένο προγραμματισμό.
ΚΑΤΑ
Ο προγραμματισμός CNC έχει τη δική του γλώσσα όπως ο προγραμματισμός υπολογιστών, αλλά η διαφορά είναι ότι τώρα ο υπολογιστής έχει αναπτυχθεί για να καταλάβει την παγκόσμια αγορά με τα Windows της Microsoft ως απόλυτο πλεονέκτημα. Αλλά η μηχανή CNC δεν έχει αναπτυχθεί στο επίπεδο της αμοιβαίας χρήσης, δηλαδή, η διαφορά τους στο υλικό κάνει τα συστήματα CNC τους να μην είναι συμβατά μεταξύ τους για λίγο. Επομένως, κατά την κατεργασία ενός τυφλού, είναι πρώτον απαραίτητο να προσδιοριστεί ποιος τύπος συστήματος χρησιμοποιεί το μηχάνημα.
Τι είναι ένας προγραμματιστής CNC;
Ο προγραμματιστής CNC είναι ένα άτομο που μεταγλωττίζει προγράμματα κατεργασίας CNC χειροκίνητα ή χρησιμοποιώντας λογισμικό κατασκευής με τη βοήθεια υπολογιστή σύμφωνα με τις απαιτήσεις μηχανικής κατεργασίας των εξαρτημάτων. Ένας προγραμματιστής CNC πρέπει να έχει ισχυρό 3D διαστημική φαντασία, κανονική όραση, ευέλικτα άκρα και ισχυρή υπολογιστική ικανότητα. Οι περισσότεροι προγραμματιστές CNC εργάζονται σε μεγάλες κατασκευαστικές εταιρείες και εταιρείες με δύσκολη επεξεργασία ανταλλακτικών. Η πρώτη έχει έναν σαφή καταμερισμό εργασίας εντός της επιχείρησης, απαιτώντας από τους τεχνικούς μηχανικής κατεργασίας CNC να έχουν εξειδικευμένες δεξιότητες και ο προγραμματισμός CNC έχει γίνει μια από τις ανεξάρτητες θέσεις. Λόγω της δυσκολίας του προγραμματισμού, ο τελευταίος πρέπει να έχει ειδικούς προγραμματιστές για να ολοκληρώσει την αντίστοιχη εργασία.
Πώς λειτουργούν οι προγραμματιστές CNC;
Ένας προγραμματιστής CNC θα πρέπει να επιλέγει κατάλληλα εργαλεία, εξαρτήματα, εξοπλισμό επεξεργασίας και εργαλεία σύμφωνα με τη διαδικασία και τις απαιτήσεις επεξεργασίας και να συντάσσει και να επεξεργάζεται χειροκίνητα προγράμματα μηχανικής κατεργασίας 2 αξόνων και ημι-NC 2 αξόνων. Στη συνέχεια πραγματοποιήστε 3D μοντελοποίηση και προγραμματισμός μηχανικών κατεργασιών CNC πολλαπλών αξόνων και πολλαπλών τύπων. Τέλος, αναλύστε και ελέγξτε την ποιότητα κατεργασίας των εξαρτημάτων.
Ακολουθήστε τα αναφερόμενα 5 εύχρηστα βήματα για αρχάριους και προγραμματιστές.
Βήμα 1. Αναλύστε το διάγραμμα εξαρτημάτων για να προσδιορίσετε τη διαδικασία.
Αναλύστε το σχήμα, το μέγεθος, την ακρίβεια, το υλικό και το κενό που απαιτούνται από το σχέδιο του εξαρτήματος, διευκρινίστε το περιεχόμενο και τις απαιτήσεις επεξεργασίας. καθορίστε το σχέδιο επεξεργασίας, τη διαδρομή του εργαλείου, τις παραμέτρους κοπής και επιλέξτε εργαλεία και εξαρτήματα.
Βήμα 2. Αριθμητικός υπολογισμός.
Σύμφωνα με το γεωμετρικό μέγεθος του τμήματος και τη διαδρομή επεξεργασίας, υπολογίζονται το σημείο εκκίνησης, το τελικό σημείο και οι κεντρικές συντεταγμένες του τόξου των γεωμετρικών στοιχείων στο περίγραμμα του τμήματος.
Βήμα 3. Γράψτε ένα πρόγραμμα κατεργασίας.
Αφού ολοκληρώσετε τα παραπάνω 2 βήματα, σύμφωνα με τον κώδικα οδηγιών λειτουργίας και τη μορφή μπλοκ που καθορίζεται από το σύστημα CNC, γράψτε τη λίστα προγραμμάτων κατεργασίας.
Βήμα 4. Εισαγάγετε το πρόγραμμα στο σύστημα CNC.
Η είσοδος του προγράμματος μπορεί να εισαχθεί απευθείας στο σύστημα αριθμητικού ελέγχου μέσω του πληκτρολογίου και μπορεί επίσης να εισαχθεί στο σύστημα αριθμητικού ελέγχου μέσω της διεπαφής επικοινωνίας του υπολογιστή.
Βήμα 5. Διαδικασία επιθεώρησης και δοκιμαστική κοπή 1ου μέρους.
Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία απεικόνισης γραφικών που παρέχεται από το σύστημα CNC για να ελέγξετε την ορθότητα της διαδρομής του εργαλείου. Πραγματοποιήστε την 1η δοκιμαστική κοπή του εξαρτήματος, αναλύστε την αιτία του σφάλματος και διορθώστε το έγκαιρα μέχρι να κοπούν δοκιμαστικά τα κατάλληλα εξαρτήματα.
Λίστα λογισμικού προγραμματισμού CNC
Τα στοιχεία που αναφέρονται είναι το καλύτερο δωρεάν και ανταλλακτικό λογισμικό CAD/CAM που χρησιμοποιούν συχνά οι περισσότεροι προγραμματιστές CNC για προγραμματισμό.
UG
Το Unigraphics είναι ένα σύνολο από 3D παραμετρικό λογισμικό που ενσωματώνει λειτουργίες CAD, CAM και CAE που αναπτύχθηκε από την Unigraphics Solution στις Ηνωμένες Πολιτείες. Είναι το πιο προηγμένο λογισμικό υψηλής τεχνολογίας για σχεδιασμό, ανάλυση και κατασκευή με τη βοήθεια υπολογιστή σήμερα. , γενικά μηχανήματα και ηλεκτρονικά και άλλους βιομηχανικούς τομείς. Το λογισμικό UG κατέχει ηγετική θέση στον τομέα της CAM. Κατασκευάστηκε από την McDonnell Douglas Aircraft Company στις Ηνωμένες Πολιτείες και είναι το προτιμώμενο εργαλείο προγραμματισμού για την κατεργασία CNC εξαρτημάτων αεροσκαφών.
CATIA
Το CATIA είναι ένα προϊόν που λανσαρίστηκε από τη γαλλική εταιρεία Dassault. Τα γαλλικά μαχητικά αεροσκάφη της σειράς Mirage, Boeing 737 και 777 έχουν αναπτυχθεί και σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας CATIA. Η CATIA έχει μια ισχυρή λειτουργία μοντελοποίησης επιφανειών και κατατάσσεται στην πρώτη γραμμή όλων των CAD 3D λογισμικό. Χρησιμοποιείται ευρέως σε εγχώριες αεροδιαστημικές επιχειρήσεις και ερευνητικά ινστιτούτα και αντικαθιστά σταδιακά το UG ως την 1η επιλογή για πολύπλοκο σχεδιασμό επιφανειών. Η CATIA έχει ισχυρή ικανότητα προγραμματισμού και μπορεί να καλύψει τις απαιτήσεις κατεργασίας CNC σύνθετων εξαρτημάτων. Προς το παρόν, ορισμένα πεδία υιοθετούν τη μοντελοποίηση σχεδιασμού CATIA, τον προγραμματισμό και την επεξεργασία UG, τα 2 συνδυάζονται και χρησιμοποιούνται μαζί.
Pro / E
Το Pro/E είναι ένα λογισμικό που αναπτύχθηκε από την American PTC (Parametric Technology Co., Ltd.) και είναι το πιο δημοφιλές 3D Σύστημα CAD/CAM (Computer Aided Design and Manufacturing) στον κόσμο. Χρησιμοποιείται ευρέως σε αστικές βιομηχανίες όπως ηλεκτρονικά, μηχανήματα, καλούπια, βιομηχανικό σχέδιο και παιχνίδια. Με σχεδιασμό εξαρτημάτων, συναρμολόγηση προϊόντων, ανάπτυξη καλουπιών, κατεργασία CNC, σχεδιασμό μοντελοποίησης και άλλες λειτουργίες.
Cimatron
Το Cimatron είναι ένα προϊόν CAD/CAM/PDM της εταιρείας Cimatron του Ισραήλ. Το σύστημα παρέχει μια σχετικά ευέλικτη διεπαφή χρήστη, εξαιρετική τρισδιάστατη μοντελοποίηση, μηχανικό σχέδιο, ολοκληρωμένη κατεργασία CNC, διάφορες γενικές και ειδικές διεπαφές δεδομένων και ολοκληρωμένη διαχείριση δεδομένων προϊόντος. Το σύστημα CAD/CAM Cimatron είναι πολύ δημοφιλές στη διεθνή βιομηχανία κατασκευής καλουπιών και χρησιμοποιείται ευρέως στην εγχώρια βιομηχανία κατασκευής καλουπιών.
MasterCAM
Το MasterCAM είναι ένα λογισμικό CAD/CAM που βασίζεται σε υπολογιστή που αναπτύχθηκε από την εταιρεία CNC στις Ηνωμένες Πολιτείες. Διαθέτει βολική και διαισθητική γεωμετρική μοντελοποίηση. Η Mastercam παρέχει ένα ιδανικό περιβάλλον για το σχεδιασμό του σχήματος των εξαρτημάτων. Η ισχυρή και σταθερή λειτουργία μοντελοποίησης του μπορεί να σχεδιάσει περίπλοκα καμπύλα και καμπύλα μέρη. Το MasterCAM έχει ισχυρές λειτουργίες τραχύνσεως και φινιρίσματος επιφανειών. Υπάρχουν διάφορες επιλογές για φινίρισμα επιφανειών, οι οποίες μπορούν να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις επεξεργασίας επιφανειών σύνθετων εξαρτημάτων και έχουν λειτουργίες μηχανικής κατεργασίας πολλαπλών αξόνων. Λόγω της χαμηλής τιμής και της ανώτερης απόδοσής του, έχει γίνει η 1η επιλογή λογισμικού προγραμματισμού CNC στην πολιτική βιομηχανία.
FeatureCAM
Το FeatureCAM είναι ένα λογισμικό CAM με πλήρεις δυνατότητες που αναπτύχθηκε από την DELCAM στις Ηνωμένες Πολιτείες. Διαθέτει μια νέα ιδέα χαρακτηριστικών, αναγνώριση σούπερ χαρακτηριστικών, μια βιβλιοθήκη υλικού που βασίζεται στη βάση γνώσεων διεργασιών, μια βιβλιοθήκη εργαλείων και μια λειτουργία προγραμματισμού που βασίζεται σε κάρτες διεργασιών για πλοήγηση με εικονίδια. Λογισμικό πλήρους μονάδας, από φρεζάρισμα 2-5 αξόνων, έως τόρνευση και φρεζάρισμα, από επιφανειακή μηχανική κατεργασία έως κοπή σύρματος, παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση για προγραμματισμό εργαστηρίου. Η λειτουργία μετά την επεξεργασία του λογισμικού DELCAM είναι σχετικά καλή.
EdgeCAM
Το EdgeCAM είναι ένα έξυπνο επαγγελματικό λογισμικό προγραμματισμού CNC που παράγεται από την British Pathtrace Company, το οποίο εφαρμόζεται στον προγραμματισμό μηχανών CNC με τόρνευση, φρεζάρισμα και κοπή σύρματος. Εν όψει του σημερινού συγκροτήματος 3D χαρακτηριστικά μηχανικής κατεργασίας επιφανειών, η EdgeCAM έχει σχεδιάσει μια πιο βολική και αξιόπιστη μέθοδο επεξεργασίας, η οποία είναι δημοφιλής στις ευρωπαϊκές και αμερικανικές μεταποιητικές βιομηχανίες.
VERICUTVERICUT
Το VERICUT VERICUT είναι ένα προηγμένο λογισμικό προσομοίωσης μηχανικής κατεργασίας CNC ειδικού σκοπού που παράγεται από την CGTECH στις Ηνωμένες Πολιτείες. Η VERICUT υιοθετεί προηγμένη τεχνολογία τρισδιάστατης οθόνης και εικονικής πραγματικότητας για να προσομοιώσει τη διαδικασία κατεργασίας CNC σε εξαιρετικά ρεαλιστικό επίπεδο. Όχι μόνο η έγχρωμη τρισδιάστατη εικόνα μπορεί να δείξει ολόκληρη τη διαδικασία κοπής του κενού για να σχηματιστεί το εξάρτημα, αλλά και η βάση εργαλείων, το εξάρτημα, ακόμη και η διαδικασία λειτουργίας της εργαλειομηχανής και το εικονικό εργοστασιακό περιβάλλον μπορούν να προσομοιωθούν και το αποτέλεσμα είναι όπως στην οθόνη. Παρακολουθήστε ένα βίντεο μιας μηχανής CNC που κατεργάζεται ένα εξάρτημα εδώ. Οι προγραμματιστές εισάγουν τα προγράμματα κατεργασίας NC που δημιουργούνται από διάφορα λογισμικά προγραμματισμού στο VERICUTVERICUT και το λογισμικό μπορεί να ελέγξει τα σφάλματα υπολογισμού που δημιουργούνται στον αρχικό προγραμματισμό λογισμικού και να μειώσει το ποσοστό ατυχημάτων μηχανικής κατεργασίας που προκαλούνται από σφάλματα προγράμματος κατά την επεξεργασία. Επί του παρόντος, πολλές εγχώριες επιχειρήσεις με ισχυρή δύναμη έχουν αρχίσει να εισάγουν αυτό το λογισμικό για να εμπλουτίσουν το υπάρχον σύστημα προγραμματισμού CNC και έχουν επιτύχει καλά αποτελέσματα.
Πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη
Το λογισμικό προγραμματισμού CNC αναβαθμίζεται σε ένα νέο στάδιο στη μηχανική κατεργασία CNC. Νέα προϊόντα εμφανίζονται σε μια ατελείωτη ροή και οι λειτουργικές μονάδες γίνονται όλο και πιο εκλεπτυσμένες. Οι τεχνολόγοι μπορούν εύκολα να σχεδιάσουν επιστημονικά και λογικά σχέδια στον υπολογιστή. Και το εξατομικευμένο λογισμικό προγραμματισμού CNC κάνει την κατεργασία CNC ευκολότερη και πιο βολική.
Διαβάζοντας αυτό το άρθρο, θα πρέπει να έχετε πλήρη κατανόηση του προγραμματισμού CNC. Αυτό που πρέπει να κάνετε στο μέλλον είναι πώς να χρησιμοποιείτε επιδέξια προγράμματα CNC στη μηχανική κατεργασία CNC και να εξελίσσεστε από αρχάριος σε επαγγελματία προγραμματιστή CNC βήμα προς βήμα.