Πώς να επιλέξετε Stepper Motor για μηχανή CNC;
Γιατί είναι σημαντική η επιλογή του σωστού βηματικού κινητήρα
Η ικανότητα μιας μηχανής CNC να λειτουργεί ομαλά και με ακρίβεια εξαρτάται από την επιλογή του βηματικού κινητήρα. Ο κινητήρας ελέγχει την κίνηση των εξαρτημάτων και οποιαδήποτε αναντιστοιχία μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα τοποθέτησης ή σε αποτελέσματα κακής ποιότητας. Ένας πολύ αδύναμος κινητήρας μπορεί να γλιστρήσει, προκαλώντας κακή ευθυγράμμιση κοπής και μηχανικά προβλήματα.
Διαφορετικές εργασίες CNC απαιτούν συγκεκριμένα επίπεδα ροπής. Η χρήση κινητήρα με ανεπαρκή ροπή μπορεί να αποτρέψει το μηχάνημα από το χειρισμό βαρύτερων εξαρτημάτων ή τη διατήρηση της ταχύτητας. Από την άλλη πλευρά, ένας κινητήρας με υπερβολική ισχύ μπορεί να σπαταλήσει ενέργεια και να αυξήσει το κόστος λειτουργίας, μειώνοντας την απόδοση. Η εύρεση της σωστής ισορροπίας εξασφαλίζει ομαλή απόδοση χωρίς υπερβολική κατανάλωση ενέργειας.
Έχει επίσης επισημανθεί ότι η επιλογή του κατάλληλου κινητήρα εγγυάται τη βιωσιμότητα της μηχανής σας μακροπρόθεσμα. Ένας κινητήρας με χαμηλή απόδοση μπορεί να φθαρεί πιο γρήγορα, απαιτώντας πιο συχνές επισκευές. Μπορείτε να εξοικονομήσετε χρόνο και χρήμα χρησιμοποιώντας έναν καλά επιλεγμένο κινητήρα, ο οποίος ελαχιστοποιεί επίσης τα έξοδα συντήρησης και το χρόνο διακοπής λειτουργίας. Δεν θα είχατε αυτά τα θέματα και σας Μηχανή CNC θα λειτουργούσε ομαλά αν επιλέξατε τον κατάλληλο κινητήρα για αυτό.
Τύποι βηματικών κινητήρων που χρησιμοποιούνται σε μηχανές CNC
Οι μηχανές CNC χρησιμοποιούν μια ποικιλία τύπων βηματικών κινητήρων, καθένας με ειδικά χαρακτηριστικά κατάλληλα για έναν συγκεκριμένο σκοπό. Οι μονοπολικοί, διπολικοί και υβριδικοί βηματικοί κινητήρες είναι οι 3 πιο δημοφιλείς ποικιλίες. Είναι πιο εύκολο να επιλέξετε το κατάλληλο για εσάς Εφαρμογή CNC όταν γνωρίζετε τις διακρίσεις τους.
Μονοπολικοί βηματικοί κινητήρες
Οι μονοπολικοί κινητήρες έχουν μια απλούστερη δομή καλωδίωσης με μια κεντρική βρύση σε κάθε πηνίο, που καθιστά εύκολο τον έλεγχο. Χρησιμοποιούν λιγότερα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, γεγονός που μειώνει το κόστος. Ωστόσο, παράγουν λιγότερη ροπή σε σύγκριση με άλλους τύπους βηματικών κινητήρων. Αυτοί οι κινητήρες είναι ιδανικοί για εφαρμογές CNC χαμηλής ισχύος, όπως χάραξη με λέιζερ ή ελαφριά χρήση 3D εκτύπωση.
Διπολικοί βηματικοί κινητήρες
Οι διπολικοί βηματικοί κινητήρες παρέχουν υψηλότερη ροπή χρησιμοποιώντας την πλήρη περιέλιξη κάθε πηνίου. Απαιτούν πιο σύνθετα συστήματα καλωδίωσης και ελέγχου, αλλά είναι πιο αποτελεσματικά στην παροχή ισχύος. Οι διπολικοί κινητήρες είναι κατάλληλοι για εργασίες που απαιτούν περισσότερη αντοχή, όπως φρεζάρισμα, διάτρηση ή χάραξη μετάλλων. Είναι μια δημοφιλής επιλογή για μηχανές CNC μεσαίας κατηγορίας που χρειάζονται αξιόπιστη και ακριβή κίνηση.
Υβριδικοί βηματικοί κινητήρες
Οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες συνδυάζουν τις καλύτερες πτυχές της διπολικής και μονοπολικής σχεδίασης για να παράγουν εξαιρετική ροπή και ακρίβεια. Είναι η πιο επιλεγμένη εναλλακτική για μηχανές CNC λόγω της εξαιρετικής τους απόδοσης σε δύσκολες εργασίες. Οι υβριδικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές που χρειάζονται ακρίβεια, όπως φρέζα ακριβείας, 3D σκάλισμα και κοπή υψηλής ταχύτητας. Λόγω της προσαρμοστικότητας και της απρόσκοπτης λειτουργίας τους, αυτοί οι κινητήρες είναι η καλύτερη επιλογή τόσο για ειδικούς όσο και για χομπίστες.
Πώς να επιλέξετε έναν βηματικό κινητήρα για μια μηχανή CNC;
Η επιλογή του κατάλληλου βηματικού κινητήρα για το μηχάνημα CNC σας εξασφαλίζει ομαλή και ακριβή απόδοση. Ένας βηματικός κινητήρας παρέχει την απαιτούμενη ροπή για να κινηθούν τα μέρη με ακρίβεια. Η επιλογή του σωστού κινητήρα με βάση τις απαιτήσεις ροπής της μηχανής σας βοηθά στην αποφυγή προβλημάτων στη γραμμή. Ακολουθήστε αυτά τα βήματα για να κάνετε τη σωστή επιλογή.
Βήμα 1: Επιλογή βηματικής ροπής κινητήρα
Η ροπή συγκράτησης ενός βηματικού κινητήρα είναι παρόμοια με αυτό που ονομάζεται "ισχύς" από έναν συμβατικό κινητήρα. Φυσικά, υπάρχουν ουσιαστικές διαφορές. Η φυσική δομή του βηματικού κινητήρα είναι εντελώς διαφορετική από τους κινητήρες AC και DC και η ισχύς εξόδου του κινητήρα είναι μεταβλητή.
Ποιος τύπος κινητήρα επιλέγεται συνήθως σύμφωνα με την απαιτούμενη ροπή (δηλαδή τη ροπή του προς κίνηση αντικειμένου);
Κατά κανόνα, εάν η ροπή δεν υπερβαίνει τα 0.8 Nm, θα εξετάζεται η επιλογή μεταξύ 20, 28, 35, 39, 42 (διάμετρος ή τετράγωνο σώματος κινητήρα, μονάδα: mm). Εάν η ροπή είναι περίπου 1 N.m, ευνοούνται οι κινητήρες τύπου 57. Όταν η ροπή είναι αρκετά Nm ή και μεγαλύτερη, θα πρέπει να χρησιμοποιήσει κανείς τα stepper μοτέρ προδιαγραφών 86, 110, 130 κ.λπ.
Βήμα 2: Επιλογή ταχύτητας βηματικού κινητήρα
Εκτός από τις παραπάνω παραμέτρους, θα πρέπει να καθοριστούν και οι απαιτήσεις ταχύτητας κινητήρα. Αυτό συμβαίνει επειδή όσο αυξάνεται η ταχύτητα, η ροπή εξόδου του κινητήρα μειώνεται. Κατά συνέπεια, οι χαμηλές ταχύτητες (μερικές εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό ή μικρότερες) επιτρέπουν μεγαλύτερη απόδοση ροπής, ενώ οι υψηλές ταχύτητες (1000 rpm έως 9000 rpm) δεν επιτρέπουν μεγάλη παραγωγή ροπής. Φυσικά, ορισμένες εφαρμογές απαιτούν κατώφλια υψηλής ταχύτητας για κινητήρες, επομένως πρέπει να εξεταστούν και άλλες παράμετροι του βηματικού κινητήρα, όπως η αντίσταση του πηνίου και η αυτεπαγωγή.
Να μετρήσω. Επιλέξτε έναν κινητήρα με ελαφρώς μικρότερη αυτεπαγωγή, ως κινητήρας υψηλής ταχύτητας, μπορείτε να πάρετε μεγαλύτερη ροπή εξόδου. Αντίθετα, όταν απαιτούνται χαμηλές στροφές και υψηλή ροπή, είναι προτιμότερο να επιλέγουμε αυτεπαγωγή μεγαλύτερη από δέκα ή δεκάδες mH και μεγαλύτερη αντίσταση.
Βήμα 3: Επιλογή συχνότητας εκκίνησης χωρίς φορτίο
Η συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο του βηματικού κινητήρα ονομάζεται συνήθως "συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο". Αυτός είναι ένας σημαντικός δείκτης για την επιλογή ενός κινητήρα. Εάν απαιτείται να ξεκινά και να σταματά συχνά σε μια στιγμή, και η ταχύτητα είναι περίπου 1000 rpm (ή υψηλότερη), συνήθως απαιτείται "επιταχυνόμενη εκκίνηση".
Εάν απαιτείται άμεση εκκίνηση για να επιτευχθεί λειτουργία υψηλής ταχύτητας, είναι καλύτερο να επιλέξετε έναν κινητήρα αντιδραστικού ή μόνιμου μαγνήτη. Η «συχνότητα ρελαντί» αυτών των κινητήρων είναι σχετικά υψηλή.
Βήμα 4: Επιλογή αριθμού φάσης
Η επιλογή του αριθμού των φάσεων του βηματικού κινητήρα, αυτό το περιεχόμενο, πολλοί πελάτες δίνουν λίγη προσοχή σε αυτό και οι περισσότεροι από αυτούς το αγοράζουν ανέμελα. Οι κινητήρες με διαφορετικούς αριθμούς φάσης έχουν διαφορετικά αποτελέσματα λειτουργίας. Όσο περισσότερος είναι ο αριθμός των φάσεων, τόσο μικρότερη μπορεί να γίνει η γωνία βήματος και η δόνηση κατά τη διάρκεια της εργασίας είναι σχετικά
μικρότερος. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι διφασικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται περισσότερο. Σε περιβάλλον εργασίας υψηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής, είναι πιο πρακτικό να επιλέξετε έναν τριφασικό βηματικό κινητήρα.
Βήμα 5: Χρησιμοποιήστε το περιβάλλον για επιλογή
Επιλέξτε ειδικούς βηματικούς κινητήρες ανάλογα με το περιβάλλον στο οποίο χρησιμοποιούνται οι βηματικοί κινητήρες, οι οποίοι μπορούν να είναι αδιάβροχοι και ανθεκτικοί στο λάδι και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ορισμένες ειδικές περιπτώσεις. Για παράδειγμα, τα υποβρύχια ρομπότ χρειάζονται κινητήρες νερού. Για κινητήρες ειδικής χρήσης, είναι απαραίτητο να επιλέγονται με στοχευμένο τρόπο.
Βήμα 6: Ειδικές προδιαγραφές (εάν απαιτείται)
Για βηματικούς κινητήρες με ειδικές προδιαγραφές, επικοινωνήστε μαζί μας και επεξεργαστείτε και παραγγείλετε εντός του εύρους που επιτρέπει η τεχνολογία. Για παράδειγμα, η διάμετρος, το μήκος, η κατεύθυνση επέκτασης κ.λπ. του άξονα εξόδου.
Βήμα 7: Εάν είναι απαραίτητο, είναι καλύτερο να επικοινωνήσετε περαιτέρω και να επιβεβαιώσετε το μοντέλο με τον τεχνικό μηχανικό του κατασκευαστή
Εάν είναι απαραίτητο, είναι καλύτερο να επικοινωνήσετε περαιτέρω με τον τεχνικό μηχανικό του κατασκευαστή, για να επιβεβαιώσετε εάν ο βηματικός κινητήρας που θέλετε να επιλέξετε μπορεί να πληροί όλους τους δείκτες που χρειάζεστε.
Συμβουλές για να κάνετε τη σωστή επιλογή για τη μηχανή CNC σας
Η επιλογή του κατάλληλου βηματικού κινητήρα μπορεί να έχει σημαντικό αντίκτυπο στη μακροζωία, την ακρίβεια και την απόδοσή του. Αυτή είναι μια λίστα με σημαντικά πράγματα που πρέπει να σκεφτείτε πριν επιλέξετε.
• Προσδιορίστε τις απαιτήσεις ροπής: Μάθετε πόση δύναμη χρειάζεται το μηχάνημά σας για να κινείται ομαλά. Επιλέξτε έναν κινητήρα με αρκετή ροπή συγκράτησης για την αποφυγή ολίσθησης ή χαμένων βημάτων.
• Αντιστοιχίστε το μέγεθος κινητήρα στην εφαρμογή σας: Χρησιμοποιήστε μικρότερους κινητήρες (π.χ. NEMA 17 ή NEMA 23) για εργασίες lightw8 όπως η χάραξη. Για μεγάλο φόρτο εργασίας, χρησιμοποιήστε μεγαλύτερους κινητήρες (π.χ. NEMA 34 ή NEMA 42).
• Ισορροπία Ταχύτητα και Ακρίβεια: Επιλέξτε έναν κινητήρα με βάση την προτεραιότητα της εργασίας σας—ταχύτητα ή ακρίβεια. Για χάραξη ή λεπτομερείς κοπές, η ακρίβεια είναι πιο σημαντική από την υψηλή ταχύτητα.
• Εξασφαλίστε συμβατότητα με προγράμματα οδήγησης και ελεγκτές: Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας σας ταιριάζει με τις τιμές τάσης και ρεύματος του προγράμματος οδήγησης. Τα αταίριαστα εξαρτήματα μπορεί να προκαλέσουν αστάθεια ή βλάβες του συστήματος.
• Εξετάστε το Λειτουργικό Περιβάλλον: Εάν το μηχάνημά σας λειτουργεί σε σκονισμένες ή ζεστές περιοχές, επιλέξτε έναν κινητήρα με προστατευτικά χαρακτηριστικά. Μερικοί κινητήρες έχουν σχεδιαστεί για να αντέχουν σε δύσκολες συνθήκες καλύτερα από άλλους.
• Σχέδιο για μελλοντική επέκταση: Σκεφτείτε εκ των προτέρων εάν σκοπεύετε να αναβαθμίσετε το μηχάνημά σας. Η επιλογή ενός κινητήρα με επιπλέον χωρητικότητα τώρα μπορεί να σας εξοικονομήσει χρήματα για αντικατάσταση αργότερα.